1、按类型分：垂直升降式(又称剪叉式)高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
2、按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前国外最高可达80米以上。
高空作业车的使用范围 高空作业车广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
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